Бортовой компьютер CEBIS II. Как это устроено

Всем привет!

Мы продолжаем ковырять разные странные девайсы.

На этот раз — бортовой комп от сельхозтехники.

Добро пожаловать под кат!

Агрегат здоровенный, почти полметра в высоту.

Но легкий, потому что в основном пластмассовый.

Дисплей прикрыт изогнутым защитным стеклом.

Нет, оно не сенсорное. И две полосы на корпусе рядом с ним — тоже.

Ещё на передней панели есть семипозиционный джойстик…

… и поворотный переключатель. Пиктограммы при работе подсвечиваются зеленым.

Слева на корпусе есть динамик и прикрытый заглушкой сервисный разъем.

А еще тут через отверстие в корпусе видно плату внешних интерфейсов:

Она посредством пачки микросхем ULN2003 управляет реле и электроклапанами бортовой гидросистемы.

Вот так её чуть лучше видно:

Общий вид сзади:

Как водится, всё самое интересное прикрыто крышкой, а чтобы желающих её снять было поменьше, держится эта крышка на саморезах под внутренний шестигранник.

Снимаем:

Внутренние узлы изделия:

Материнская плата держится на стойках посредством гаек М3. Откручиваем, снимаем:

В более продвинутых вариантах есть жесткий диск и GPS, тут только пустые площадки на плате.

Она, кстати, двухэтажная:

Процессорная плата соединяется с ней посредством контактных гребенок:

Она основана на ПЛИС из семейства Xilinx Spartan:

Для того, чтобы её нельзя было вставить неправильно, один из уголков вырезан:

При установке в этот вырез входит установленный на материнской плате конденсатор.

Особенностью конструкции является то, что сам по себе дисплейный модуль никак не крепится к корпусу. Он прижимается к нему вместе с шасси одними и теми же длинными саморезами.

Инвертор питания подсветки дисплейного модуля:

Он же, вид снизу:

Сам дисплейный модуль обращает на себя внимание в первую очередь непривычно широкими рамками:

Впрочем, по характеристикам он тоже достаточно необычен, что и выяснилось при поиске даташита:

При диагонали 9,4" и разрешении 640х480 пикселей он монохромный и обладает параллельным 4-битным интерфейсом:

Причем он разделен на две части по вертикали и каждая часть может перерисовываться отдельно. Честно говоря, не знаю, для чего всё это великолепие сделали неспособным обходиться без подсветки.

И напоследок — небольшое видео о том, как это на борту работало:

Увы, здесь тоже полезных в хозяйстве деталей тоже практически нет.